MTI-7-0I-T

MTi-7 ist ein äußerst kompaktes, eigenständiges GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System). Diese Einheit nutzt fortschrittliche, durch Xsens entwickelte Sensor-Fusion-Algorithmen zum Synchronisieren von Eingängen vom boardinternen Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer des Moduls mit Daten von einem externen GNSS-Empfänger und/oder Barometer. Die Sensor-Rohsignale werden kombiniert und bei einer hohen Datenrate von 100Hz verarbeitet, um einen Echtzeit-Datenstream mit der 3D-Position, der Geschwindigkeit und der Ausrichtung (Rollen, Nicken, Gieren) des Geräts zu erzeugen. Der Xsens-optimierte Strapdown-Algorithmus (AttitudeEngine™) führt High-Speed-Koppelnavigationsberechnungen bei 1kHz durch, wobei Hochfrequenzbewegungen präzise erfasst werden. Der branchenweit führende Sensor-Fusion-Algorithmus von Xsens sorgt für eine hohe Genauigkeit und eine automatische Sensorkalibrierung in diesem kostengünstigen Modul für zahlreiche (Embedded-)Anwendungen. Dank dieser Einheit sind die Entwicklung, Integration und Wartung von Gyroskopen, Beschleunigungsmessern und anderen Sensoren nicht mehr erforderlich. Die Einheit MTi-7 ist Teil der Produktreihe MTi 1 und wird durch die MT Software Suite unterstützt, die MT Manager (GUI für Windows/Linux), SDK, Beispielcodes und Treiber für viele Plattformen umfasst.

• Kleinster Formfaktor auf dem Markt
• Einfache Integration, kostengünstig, Robustheit und Strapdown-Integration-Algorithmus
• Schutzart: IP00
• Gyroskop-Bereich: 2000°/s; Beschleunigungsbereich: 16g; Magnetometer-Bereich: ± 8G
• Betriebstemperatur: -40 bis 85°C
• Abmessungen: 12.1 x 12.1 x 2.55mm
• UART-, SPI-, I²C-Schnittstellen; Xbus-Protokolle; Ausgangsfrequenz: bis zu 2kHz
• Integrierter Selbsttest, Synchronisier-Optionen
• SMD, Grundfläche kompatibel mit JEDEC PLCC-28
• Mit boardinternem XKF3™-Sensor-Fusion-Algorithmus, der die Belastung des Anwendungsprozessors begrenzt