B-G431B-ESC1

Das Discovery-Kit B-G431B-ESC1 basiert auf dem Mikrocontroller STM32G431CB, dem Treiber L6387 und den Leistungs-MOSFETs STL180N6F7. Es besteht aus einer Hauptplatine und einer Tochterplatine mit einem integrierten Debugger und Programmierer ST-LINK/V2-1. Bei der Lösung handelt es sich um einen elektronischen Drehzahlregler (ESC), der für den Antrieb eines bürstenlosen 3-Phasen-Motors (BLDC/PMSM) bestimmt ist und sowohl einen sensorlosen FOC-Algorithmus (feldorientierte Regelung) als auch eine 6-Stufen-Steuerung mit Drehzahlregelung sowie einen Algorithmus für eine aktive Bremsfunktion ausführt. Der sensorlose FOC-Algorithmus von ST sorgt für längere Flugzeiten und eine optimale Dynamikleistung. Die Einheit akzeptiert Befehlssignale von externen Einheiten für Antrieb und Überwachung, z. B. eine Flugsteuerplatine. Für diesen Zweck sind mehrere Kommunikations-Bus-Schnittstellen (UART-, CAN-, PWM-Kanal) vorgesehen. Für benutzerseitige Anwendungen stehen ein Potentiometer und ein Bedienknopf bereit. Die Tochterplatine umfasst eine 5V-BEC-Schaltung (Battery Eliminator Circuit). Auf der Hauptplatine sind Schutzfunktionen für Überstrom-/Überspannungs- und Überhitzungsschutz integriert.

• Komplettes Referenzdesign für elektronische Drehzahlregler, kann sensorlosen FOC- & 6-stufigen Algorithmus ausführen
• Entwickelt für Drohnen mit bis zu 6S-LiPo-Akkupack oder einem äquivalenten, geeigneten DC-Netzteil
• 3-Phasen-Treiberplatine für BLDC/PMSM-Motoren mit n-Kanal-STripFET F7-Leistungs-MOSFETs (60V, 120A)
• 32-Bit-Arm® Cortex®-M4-MCU STM32G431CB, 213 DMIPS, 128kB-Flash-Speicher, 32kB-SRAM
• Boardinterner ST-LINK/V2-1-Debugger/Programmierer abnehmbar von der Hauptplatine
• Spitzenmotorstrom, Ausgang: 40A
• Ausgestattet mit sehr flachen SMD-Keramikkondensatoren
• BEC-Schaltung verfügbar auf der Tochterplatine
• Unterstützt Motorsensoren (Hall oder Encoder)
• Unterstützt durch Motorsteuerungs-Software-Development Kit (SDK) von ST mit Motor-Profiler von ST

Hinweise

Aufgrund der Marktnachfrage nach diesem Produkt kommt es zu längeren Lieferzeiten. Liefertermine weichen möglicherweise ab. Das Produkt ist von Rabattaktionen ausgenommen.