Steigern Sie die Effizienz von Robotern mit fortschrittlichen Sensorlösungen von ams OSRAM

Roboter von Robotics müssen ihre Umgebung unabhängig von der Anwendung zuverlässig auf Effizienz, Effektivität und Sicherheit untersuchen – die Sensor- und Beleuchtungstechnologien von ams OSRAM sind hierbei ein wichtiger Faktor.

Kameras erfassen 2D-Bilder, Tiefensensoren fügen die Entfernung hinzu

Von berührungslosen Wasserhähnen bis hin zu AR/VR-Headsets, Robotern und selbstfahrenden Fahrzeugen – Produkte, die die Welt um sich herum „sehen“, gewinnen zunehmend an Bedeutung. Kamerasensoren sind die erste Technologie der Wahl, um Produkte herzustellen, die „sehen“ können. Eine Kamera allein kann nur ein 2D-Bild erfassen. In der Praxis ist die Welt jedoch dreidimensional. Die meisten dieser Anwendungen müssen auch die Tiefe erkennen, damit sie funktionieren. Beispiel: Berührungslose Wasserhähne müssen die Entfernung einer Hand erkennen, Roboter und autonome Fahrzeuge müssen die Entfernung zu Objekten erfassen, um Kollisionen zu vermeiden, und Augmented Reality-Erlebnisse erfordern eine 3D-Karte der realen Szene.

Tiefenerkennungstechniken messen direkt den Abstand zwischen Sensor und den umgebenden Objekten. Bei Bedarf kann dies mit 2D-Bilddaten kombiniert werden, um eine vollständige 3D-Karte der Szene zu erstellen und eine Position mit sechs Freiheitsgraden (6DoF) innerhalb der Szene zu erzielen. Hierbei kommen Techniken wie Simultaneous Localization and Mapping (SLAM, simultane Positionsbestimmung und Kartierung) zum Einsatz.